市公安局女警常明是一名谈判专家,一桩持枪劫持案,常明解救了多位人质却也意外导致了一名同事受伤失明,怀着愧疚之心,常明接替同事担任起了分局刑侦大队副大队长的工作。实际上常明自己也在案件中脑部受伤,产生了抑郁症和躁郁症双相障碍。常明一边守住这个秘密,一边带领一群桀骜不驯的男警员侦破疑难杂案,保持着“失控”与“平衡”之间的关系。这些警察同僚们亦面临着家庭与职责的平衡取舍,他们都想在警察身份之外,做好伴侣、好家人、好友人。常明靠着一份“共情”,与这群大老爷们儿相互理解、信任。另一面,心理医生裴嘉树是唯一真正了解常